搬運機器人是一種用于搬運重物的家用機器人,可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作,大大減輕了人類繁重的體力勞動。力氣大的,能夠輕易地將1輛小…
搬運機器人擁有龐大的身軀和大大的機械臂抓手,這二者的配合讓搬運機器人在搬運過程中靈活、高效,人機協同的工作模式是主要作業模式,如何確保搬運機器人作業安全,是一個…
裝配機器人是柔性自動化裝配系統的核心設備,由機器人操作機、控制器、末端執行器和傳感系統組成。其中操作機的結構類型有水平關節型、直角坐標型、多關節型和圓柱坐標型等…
隨著我國經濟的持續發展和科學技術的突飛猛進,使得機器人在碼垛、涂膠、點焊、弧焊、噴涂、搬運、測量等行業有著相當廣泛的應用。??? 有很多個原因,包括包裝的種類、工…
裝配機器人是柔性自動化裝配系統的核心設備,由機器人操作機、控制器、末端執行器和傳感系統組成。其中操作機的結構類型有水平關節型、直角坐標型、多關節型和圓柱坐標型等…
碼垛機器人按照結構劃分,常見的類型有四種:1.直角坐標碼垛機器人;2.全關節架構碼垛機器人;3.平行四邊形架構碼垛機器人;4.直線水平多關節碼垛機器人。這四類碼垛機器人…